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2020年，从空中喊话的“硬核”无人机，到社区里协助警务巡逻的机器人，到云计算完成病毒基因组测序……新型冠状病毒感染的肺炎以它到来的速度，将人工智能应用全面推送到社会公共事件的方方面面中，并爆发了新一波研发高潮，使AI技术成为抗“疫”中不可或缺的力量。
在这被值得记录的一年，AI为抗“疫”战争都做了些什么？机器人产业又将爆发怎样的潜能呢？
巡检机器人：解放人工排查，事半功倍
体温检测是疫情防控的第一道关口。新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作中，大量的排查、监测、消毒、数据分析成为了必要且非常重要的手段。人工地毯式排查，大量的数据手动记录和监测，除了任务繁重、危险系数高，后期整理和分析的快速完成也成为难题之一。
此时，不怕被感染，不需被隔离，能够处理大量人流和数据的人工智能机器设备起到了关键作用。
以一维弦巡检机器人为例。一维弦巡检机器人是一维弦研发团队针对新冠肺炎感染人群的特点，科技应战，定制开发的一款防疫巡检机器人。这款机器人不仅可以实现对车站、机场、医院、酒店、码头、检查站、学校等场所的人体体温检测，还可以监测所经人员是否佩戴口罩，实时喷洒消毒液等，从而实现疫情高风险区域人员及环境巡检，更快地推进疫情区域管理数字化、智能化发展进程，减少人工成本，提高监测的工作效率，降低交叉感染的风险。
一维弦产品开发负责人介绍，一维弦防疫巡检机器人具备成熟的自主化工作模式，能够在人流密集区域完成自动巡逻、定时巡逻、自动返回充电等任务，除携带高清摄像头、红外热成像温度检测仪，搭载消毒清洁系统外，具有雷达探测、喊话、报警、智能追踪等功能，无需人员操作。
那对机器人的巡航路线设置、远程监控如何实现呢？整个系统包括部署在疫情信息中心的管理和监控平台，能够实现对防疫巡检机器人的远程监控、操纵，相关高清视频监测的结果可以实时回传和及时报警，负责人介绍。
据悉，一维弦防疫机器人的技术底层沿用一维弦MoRo系列。MoRo系列机器人包括高校科研教学使用的双臂移动机器人；图书馆盘点机器人；金库盘点机器人和此次开发的防疫巡检机器人。一维弦MoRo系列自2017年被CNN等多家媒体评委展会“最酷的14个产品”“最好的10款机器人”等荣誉后，在2017年微软技术暨生态大会上，与微软亚洲研究院展开合作，展示了机器人在智能零售方面的应用与未来，发挥了自主研发操作系统和MoRo机器人强大的运动与智能，获得了极高的关注度。
目前一维弦科技已与国内270余所高校开展不同程度的合作，为高校提供机器人工程专业整体建设方案、课程方案、师资培训、实验室建设方案、实践方案和创新创业指导。同时，一维弦作为教育部新工科产学研联盟机器人工委会的授牌代表和副主任委员，参与制定了多项机器人和人工智能专业职业和专业标准。
“白犀牛”无人车从中关村驶入武汉方舱医院
近日，中关村环保园内出现一位神秘的“配送小哥”,他的座驾是两节车厢小火车,侧面玻璃上贴着白底红字的“中国加油”。这位快递“小哥”名叫“白犀牛”无人车，宽1米，长2-3米，时速达25千米/小时。其装载的Pandar40P传感器，抗干扰、精度高。
白犀牛智达科技有限公司（以下简称“白犀牛”）成立于2019年，是一家专注于物流配送的无人驾驶公司。疫情爆发后，白犀牛不退反进，勇承社会责任。春节期间，在中关村环保园进行测试和试运营，与一些大型生鲜平台、大型超市合作，甚至自主采购，为中关村环保园内居民和复工的企业员工进行配送，力图在疫情期间既满足居民生活的日常所需，又能最大限度地减少接触。
2月19日，“白犀牛”无人车从中关村驶进了武汉光谷方舱医院，协助进行药物、物资从安全区到危险区的配送。在此之前，光谷方舱医院安全区到危险区的物资传送一直属于难题，普通人员根本不能进入危险区，而危险区内的工作人员工作量、工作时间和精力都不允许。
无人车代替人进行物资配送，不仅解决了这一难题，同时可增加了配送效率和减少了工作人员感染的风险。白犀牛CEO朱磊表示：“2020年初疫情爆发，整个春节都笼罩在阴霾中，每天打开电视、手机，确诊病例不断攀升、医疗物资短缺、医护人员被感染……使得内心非常沉重，我们白犀牛无人车能不能做点什么？现有技术和产品是否可以支持防疫前线？我们的无人车正在封闭园区内配送日常生鲜，能不能去到更需要我们的地方，发挥更大作用？原本为配送生鲜而开发的无人车能不能运送其他物资？连夜和团队召开电话会议，经过反复的论证后，全公司一致决定：要把我们无人车开到武汉，让无人车代替人，运送物资，减少医护和工作人员感染风险。”
百度AI算法LinearFold 将新冠病毒RNA二级机构预测分析提速120 倍
1月30日，百度研究院宣布，将向各基因检测机构、防疫中心及全世界科学研究中心免费开放线性时间算法 LinearFold 以及世界上现有最快的 RNA 结构预测网站，以提升新型冠状病毒RNA空间结构预测速度，从而助力疫情防控。据了解，百度AI算法LinearFold使新冠病毒RNA二级结构预测分析时间从55分钟缩短到27秒，提速 120 倍，成为业界佳话。
这一成就意味着什么呢？
RNA指核糖核酸。将病毒的核酸片段进行几百万倍的复制，用荧光物质进行染色，使其被检测仪器迅速捕捉，可判断病毒是否存在，这便是核糖核酸检测。被复制百万倍的核酸片段不具备传染性。
据悉，百度于2019年7月首次提出LinearFold 算法。该算法使得整序列、整基因组的 RNA 结构预测成为可能，也是 RNA 结构预测领域40年来第一次重大提速。这项工作发表于生物信息学顶级会议 ISMB 2019 和生物信息学权威杂志 Bioinformatics。
针对此次新型冠状病毒的基因组（长达3万个碱基），采用该算法，27秒就可以预测其结构。相较于经典算法，现在只需不到半分钟就可以拿到病毒的结构资料，提升基因检测、疫苗研发等科研中心的工作效率，让病毒的研究及疫苗开发速度快速提升。
此次引起武汉肺炎的新型冠状病毒（2019-nCoV）与“非典”病毒、艾滋病毒、埃博拉病毒、流感病毒一样，都属于 RNA 病毒，其单链结构导致病毒更容易变异、不易开发疫苗。与2003年的“非典”病毒相比，新型冠状病毒同时具有潜伏期长的特点，并且其潜伏期仍具有较高传染性，防控工作成为与“时间”赛跑的竞速赛。
RNA 序列有丰富的空间结构，而这些结构能决定 RNA 的功能，进而帮助设计分子药物和分子检测仪。传统上，RNA 二级结构预测需要三次方时间复杂度的算法，也就是说，如果序列长度翻一倍的话，就要付出8倍的计算时间，这对于 RNA 病毒基因组这样的超长序列（例如艾滋病毒有约1万个碱基，埃博拉病毒有约2万个碱基）需要很长的等待时间。而冠状病毒（包括非典病毒和这次的新冠病毒）的基因组又是所有 RNA 病毒里最长的，长达3万个碱基，最快的经典算法也需要55分钟。百度 LinearFold 算法仅需27秒就能解出新型冠状病毒全基因组的 RNA 二级结构，对科学家深入了解武汉肺炎基因组的性质以及设计针对性药物提供了有用信息。
与此同时，百度开放 LinearFold 网站给全世界科学家免费使用。百度称，较同类网站相比，在 RNA 结构预测速度和序列长度方面，该网站都具有明显优势，在预测速度上无出其右，而且能处理的最长序列长度达10万碱基，能满足对 RNA 病毒全基因组结构预测的要求。
此前，百度还宣布成立总规模3亿元疫情及公共卫生安全攻坚专项基金，用于支持新型冠状病毒等新疾病的治愈药物筛选、研发等一系列抗击疫情工作。同时提供人工智能技术支持，配套亿级计算资源，助力疾控机构、科研院所等研究单位进行研发提速。
李彦宏在开工首日的内部信中说到，“疫情过后，整个社会会重新审视技术的价值和企业的社会责任感，我们作为技术公司更感受到了技术创新的紧迫性和使命感。我们相信，大数据、人工智能不仅仅在应对突发公共事件，公共安全治理、提升城市运行效率，医疗技术攻坚等关键领域大有可为，在更广阔的产业领域，在帮助各行各业智能化升级方面，人工智能更将发挥核心引擎的作用。各行各业智能化水平的提高，又将提高社会应对各种公共安全和健康挑战的能力、提高经济和社会发展质量。”
新型冠状病毒感染的肺炎疫情消息牵动着每个人的心，随着抗击行动的不断深入，百度先后上线了百度APP“抗击肺炎”频道、“在线问医生”服务免费通道、疫情相关关键词新闻聚合页面、开通辟谣专区、疫情实时大数据报告以及百度地图“发热门诊地图”等举措，百度旗下多款等产品纷纷加入其中，全方位助力抗击疫情。
云粒智慧疫情回访机器人适时上线
面对突如其来的新型冠状病毒肺炎疫情，中国联通子公司云粒智慧充分发挥技术迭代能力和产品优势，打造疫情回访机器人，助力全国8省的各级部门防疫抗疫。
武汉市江岸区残联携手云粒智慧，为辖区内的残疾人朋友们免费提供了特殊的志愿服务。“智能机器人”小E（消疫）通过人工智能语音随访，自动拨打残疾人居民电话，发送语音关怀通知，询问家庭人数、有无发热状况等问题，并将回答记录自动反馈给区残联和社区工作者。
据云粒智慧相关负责人介绍，“智能机器人”小E首次试用阿里达摩院语音技术。像江岸区残联这样的项目在全国已上线23个，总呼出已达41万通。
为贯彻落实市新冠肺炎疫情防控指挥部工作部署，加快疫情排查速度，有效遏制疫情扩散蔓延，切实保障残疾人朋友的生命安全和身体健康，避免上门排查交叉感染，由中国联通与阿里巴巴共同投资成立的云粒智慧公司友情赞助，联合启动“智能机器人”外呼系统，对江岸区户籍所有残疾人居民进行体温电话复查。残疾人朋友们亲测后反馈，小E语音拟人化程度高，音质音色亲切，还可缓解群众紧张情绪。
除武汉地外，在广西省桂林市象山区、秀峰区、七星区等多个城区，吉林省磐石市政府、白城市洮北区新立街道办事处，扬州市电视台，黔南110指挥中心等地，云粒智慧小E机器人2日内急速上岗，助力辖区完成居民健康状况排查，如询问是否旅行/返乡、是否有接触病例情况、个人症状等。
与人工调查回访相比，云粒智慧“小E”将政府部门回访和安全排查工作效率提升26倍以上。截至2月19日，云粒智慧已支撑服务全国19个省级联通单位、47个市级联通单位，累计外呼总量超过40万通。
冲锋在一线的特别“逆行者”
在疫情最严重的武汉医院内，末端配送，避免高危场景接触成了最关键的问题之一。最后，我们来盘点一下这些冲锋陷阵在一线的特殊“AI逆行者”。
从安全区到危险区的配送
除了我们在文上提到的“白犀牛”无人车协助医护人员进行药物、物资从安全区到危险区配送外，在一线，还有负责室外菜品配送的美团无人车魔袋，负责室外物资配送的京东无人快递车、苏宁无人车卧龙……它们纷纷来到了一线，解决最后一百米的物资配送难题。在此就不再一一赘述。
解决最后一百米的送餐送药
武汉医院对日常的消毒需求相当高。据悉，主要负责室内消毒的钛米机器人已经走进武汉协和医院急诊科室和血液科 ICU 。这些无人消毒车能够沿医护人员、患者的运动路径，采用递进式消毒模式，进行 24 小时的循环定点消毒。同时，在血液科 ICU 工作的无人消毒车则可以通过使用多点式消毒模式，进行 24 小时的多点位的定时定点消毒。
普渡科技原本是餐饮场景里的“宠儿”。2019年，普渡科技“欢乐送”机器人已售出5000余台，从海底捞、呷哺呷哺、巴奴火锅到旺顺阁、西贝莜面村，都有它的身影。而如今，100多台“欢乐送”已经进入了60余家医院和隔离点投入服务，包括此次疫情的“重疫区”武汉协和医院，进行最后一百米的送餐送药服务。
普渡科技机器人可以接受患者的指令，医护人员将药品/生活用品放在置物架上，就可以自动前往病房门口。据介绍，一台配送机器人相当于两名医护人员的工作量，可以为同楼层 20 个病房提供全天候的免接触配送服务，而且能确保 24 小时在岗。
火神山医院开了家“无人超市”
与火神山医院一样，该无人超市也称得上是“火速”上线。
据了解，从接到建造指令到顺利建成，全程仅用时24小时。为了火速上线这家特殊的超市，所有的材料和设备，都由中百仓储员工肩挑手扛，一天之内运到超市场地。期间，蔡甸店紧急调配消毒、消杀、洗手液、休闲食品、饮料、纸品、卫生清洁用品、杂货等八大类、200多种单品，用推车运、人力搬的方式送达火神山。
而“无接触收银”系统的搭建环节，则由中百仓储和淘鲜达合力完成，整个过程只用了不到5小时。
为降低新型冠状病毒的传播风险，这个特殊的超市不配备收银员，顾客挑选完物品，只需要用手机自助扫码结账就能完成整个购买过程。不仅如此，超市自助收银后也不会产生小票，最大可能地减少人与人之间的接触，同时也实现了24小时不间断服务。此后，瑞幸无人咖啡机入驻武汉金银潭医院，免费为医护人员提供现制咖啡饮品，直至疫情完全结束。
驰援武汉的“煲仔饭”机器人
在替代人力方面，除了无人配送车外，还有给一线医院工作者们烹制热乎三餐的餐饮系列机器人。
碧桂园捐赠的煲仔饭机器人拥有36个煲位，1小时能完成100份-120份煲仔饭，可实现24小时无接触式循环生产与配餐。机器人烹饪食物后移送到保温柜，从保温柜出餐只需要15秒左右，让医护和隔离人员随时能吃上热乎乎的饭菜，还配备了“武汉辣酱”。
日益成熟的人工智能技术，正成为此次抗击疫情中一群特别的“逆行者”。
写在最后：
我们可以看到，在这一场特殊的战役中，人工智能不再高不可及，不再只是前沿理论，也不仅仅是一串串代码，而是成为公共事件中不可或缺的力量之一。
如果说“危机”中存有机会的话，那这次疫情无疑是机器人产业爆发潜能的一次契机，同时给机器人产业发展方向，发展目标，服务场景等指明了方向。疫情结束后，大众势必要对AI技术重新进行系统思考，或许也将成为而机器人行业发展的历史中苍凉悲壮浓墨重彩的一笔。
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